全景图像生成：针对拍摄的不同（tóng）图像，通（tōng）过图（tú）像预处（chù）理，采取特征（zhēng）点（diǎn）匹配策略找出两幅图像之（zhī）间（jiān）的变化关系，然后根据坐标（biāo）变化关（guān）系（xì），将两幅图像（xiàng）变（biàn）换到（dào）同一个坐标系（xì）中，最后（hòu）通过融合（hé）技术得到一（yī）幅完整的（de）全（quán）景图。针对多图像全景图生成技术中，我们提出（chū）了基于图论的（de）思（sī）想（xiǎng），很好的解决了（le）多图像的空间位（wèi）置自动排（pái）序，进而实现了多幅图像的全景图像生成。全景（jǐng）视频监控：为了满足监控的实时性与精确性（xìng），我（wǒ）们将（jiāng）全景视（shì）频监控分为初（chū）
...(查看更多)始化和（hé）正常监控两个部分。初始化部分，通（tōng）过图像匹配确定（dìng）了摄像头的空间位置关系，并引入最优化思（sī）想（xiǎng）确定了两幅图像的拼接缝隙位置；正常监控（kòng）阶段，根据初始化阶段确定的参数，只需针对每帧视（shì）频信息进行快（kuài）速融合方案，进而实现实（shí）时精（jīng）确的（de）全景视频监（jiān）控。创新点（diǎn）：全景图像生成： 1) 实现多幅图（tú）像全自动全景图生成。 2) 实现了windows phones 7手（shǒu）机平台上的全（quán）景图融合技术； 3) 解决了（le）全景图像拼接中的运动（dòng）物体影响。全景视频监控： 1) 初始化（huà）阶段可以确定多通道摄像头的精确位（wèi）置关系。 2) 融合（hé）速（sù）度较快（kuài），一般pc每秒处理20帧图像，单（dān）帧全景融（róng）合时（shí）间为37~47ms。 3) 融合方案采用（yòng）动态加权和最优拼接缝结合（hé），对远近物体都有很好的全景（jǐng）效果。 4) 正在尝试将其推广到车载后视辅助系统中。
